在朝鮮戰(zhàn)爭結(jié)束后近半個世紀里，朝韓一直處于敵對狀態(tài)，雖是一族同胞，雙方卻互不往來。進入21世紀后，隨著國際形勢的變化，朝韓關(guān)系取得歷史性進展。

　　2000年6月，韓國總統(tǒng)金大中赴朝鮮，與朝鮮最高領(lǐng)導人金正日在平壤舉行歷史性會晤，雙方簽署了《北南共同宣言》。此后，朝韓雙方開始舉行部長級以及將軍級會談，并實現(xiàn)了離散家屬的互訪。兩國間的貿(mào)易也逐步增加，文化科技方面的合作交流不斷擴大。

　　盧武鉉出任韓國總統(tǒng)后，于2007年10月徒步跨過朝韓軍事分界線，由陸路前往朝鮮訪問，與金正日在會晤后發(fā)表了《南北關(guān)系發(fā)展與和平繁榮宣言》。11月中旬，朝韓總理在韓國首都首爾舉行了15年來的首次會談，簽署了《北南總理會談協(xié)議》等3份文件。12月11日，朝鮮與韓國恢復了中斷56年的日常列車運行。

　　李明博政府2008年2月上臺后，推行“對朝政策三原則”，將朝鮮棄核和實行改革開放作為韓國向朝鮮提供經(jīng)濟援助和發(fā)展南北關(guān)系的前提，放棄了前兩任總統(tǒng)的“陽光政策”，從而導致朝韓關(guān)系不斷惡化。朝鮮方面不僅停止了雙方紅十字會的聯(lián)系和離散家屬會面，還從2008年12月1日起采取包括驅(qū)逐朝鮮開城工業(yè)園區(qū)和金剛山旅游區(qū)的部分韓方人士、中斷開城旅游、禁止朝韓鐵路通行等一系列措施。2009年，雙方在開城工業(yè)園區(qū)運營問題上又起分歧，特別是朝鮮5月再次進行核試驗以后，韓國宣布全面加入防擴散倡議，韓朝對立進一步加劇。

　　2009年8月21日，在韓國北部京畿道坡州的非軍事區(qū)附近，一列火車在跨越朝韓邊界的鐵路上行駛。

　　之后，朝韓關(guān)系出現(xiàn)微妙變化。8月16日，朝鮮領(lǐng)導人金正日會見了韓國現(xiàn)代集團會長玄貞恩。隨后，朝鮮亞太和平委員會與韓國現(xiàn)代集團聯(lián)合發(fā)表了關(guān)于組織離散家屬團聚、盡快重開金剛山旅游、恢復開城旅游并搞活開城工業(yè)園區(qū)等5項交流事業(yè)的協(xié)議。金大中逝世后，金正日不僅對金大中逝世表示哀悼，還決定派特使吊唁團訪問首爾。對于朝鮮的舉動，韓國政府均給予積極回應。

　　2009年8月20日，據(jù)韓國官方透露，朝鮮方面已通知韓方，將從21日起取消自2008年12月1日起實行的多項限制措施，這是朝韓關(guān)系解凍的又一信號。

　　8月26日，韓國和朝鮮紅十字會在金剛山舉行會談，討論擬于10月初舉行的離散家屬會面問題。這是韓朝紅十字會時隔近1年零9個月之后首次舉行會談。

　　2010年3月26日，韓國“天安”號警戒艦在韓國西部海域因發(fā)生爆炸而沉沒，艦上104名官兵中僅有58人生還。韓國“天安”號軍民聯(lián)合調(diào)查團5月20日公布的正式調(diào)查結(jié)果稱，“天安”艦是遭受“朝鮮小型潛水艇實施的魚雷攻擊”而沉沒的。朝鮮國防委員會表示拒絕接受這一結(jié)論，并要求派團到韓國核查證據(jù)，但這一要求遭到韓國拒絕。5月24日，韓國總統(tǒng)李明博發(fā)表講話，要求朝鮮就“天安”號事件道歉，表示將禁止朝鮮船只進入韓國領(lǐng)海，中斷朝韓經(jīng)貿(mào)合作和交流，并將在與有關(guān)國家協(xié)商后把這一事件提交聯(lián)合國安理會。韓國統(tǒng)一部等相關(guān)部門同一天也宣布了對朝制裁措施。25日，朝鮮祖國和平統(tǒng)一委員會發(fā)言人在平壤發(fā)表講話，宣布對韓國的八項措施，稱將從現(xiàn)在開始全面凍結(jié)朝韓關(guān)系，廢除朝韓互不侵犯協(xié)議，全面停止朝韓合作。27日，朝鮮人民軍總參謀部宣布了7項措施，以應對韓國就“天安”號警戒艦沉沒事件對朝鮮采取的制裁措施。

　　11月23日，韓朝在“北方界線”附近的延坪島地區(qū)發(fā)生相互炮擊事件，雙方都指責對方首先開炮。韓朝在朝鮮半島西部海域的邊界劃分上一直存在分歧。韓國和美國單方面設定了一條“北方界線”，但朝鮮一直未予承認。朝方于1999年設定的海上軍事分界線比韓方的“北方界線”更為靠南。

　　“天安”號沉沒和延坪島炮擊事件后，朝韓關(guān)系更趨緊張。

　　2011年5月30日，朝鮮國防委員會發(fā)言人發(fā)表聲明說，鑒于韓國政府反朝活動日益加劇，朝鮮軍隊和人民同李明博政府“將不再接觸”，并將切斷朝韓東部地區(qū)的軍事通信線路，關(guān)閉金剛山地區(qū)的通信聯(lián)絡所。

　　9月30日，韓國執(zhí)政黨大國家黨代表洪準杓訪問朝鮮開城工業(yè)園區(qū)。此行是歷史上韓國執(zhí)政黨領(lǐng)導人首次訪問朝鮮，也是朝韓關(guān)系因“天安”號和延坪島炮擊事件陷入僵局以來，韓方訪朝的最高級別政治人物。

　　2011年12月30日，朝鮮國防委員會發(fā)表聲明說，朝鮮最高領(lǐng)導人金正日逝世后，李明博政府不顧同一民族情誼，以“區(qū)別對待領(lǐng)導人和居民”等理由阻擋韓方人士赴朝吊唁，朝鮮將永遠不再同李明博政府打交道。

　　2012年10月7日，韓國政府宣布，韓國與美國已經(jīng)商定將韓國彈道導彈射程從300公里增至800公里。這意味著從韓國中部地區(qū)發(fā)射的彈道導彈能夠覆蓋朝鮮全境。

　　2013年3月8日，針對聯(lián)合國安理會通過涉朝決議以及韓美舉行海上聯(lián)合軍演，朝鮮方面采取強硬舉措予以應對。朝鮮祖國和平統(tǒng)一委員會宣布，從11日開始全面廢除關(guān)于朝韓之間互不侵犯的所有協(xié)議，宣布《朝鮮半島無核化共同宣言》完全無效，并關(guān)閉朝韓板門店聯(lián)絡渠道。11日，朝鮮按照此前宣稱，如期切斷了板門店的朝韓熱線電話。12日,韓國外交通商部發(fā)言人趙泰永稱，朝鮮單方面宣布廢除《朝鮮停戰(zhàn)協(xié)定》無效。14日朝鮮外務省發(fā)言人表示，《朝鮮停戰(zhàn)協(xié)定》同其他協(xié)定不同，如有一方不遵守協(xié)定即自動失效。27，朝韓將軍級會談朝方團長向韓方通報說，朝方從當天起將切斷雙方間的軍方通信線路。30日，朝鮮政府、政黨和團體當天發(fā)表特別聲明，宣布朝韓關(guān)系進入戰(zhàn)時狀態(tài)，所有朝韓之間的問題將根據(jù)戰(zhàn)時狀態(tài)來處理。